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申请/专利权人：盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日：2023-08-28
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN220902429U
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00;B25J15/00;B66F11/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权
摘要：本实用新型公开了一种机械臂辅助装置，涉及到机械臂技术领域。该辅助装置包括液压升降机、安装于所述液压升降机上的承载平台，所述液压升降机包括底座、剪叉机械结构及安装平台，所述剪叉机械结构两端分别与所述底座、所述安装平台连接，所述承载平台包括与所述安装平台滑动连接的底板，所述底板上固定有防护结构，所述防护结构上安装有支撑座一与支撑座二，所述支撑座一与所述支撑座二上均滑动连接有夹爪，所述夹爪用于夹持所需安装的机械臂。该装置在机械臂安装过程中，可通过对机械臂机械固定和位置调整，降低机械臂的安装难度，提高安装效率和生产安全。
主权项：1.一种机械臂辅助装置，其特征在于：包括液压升降机、安装于所述液压升降机上的承载平台，所述液压升降机包括底座、剪叉机械结构及安装平台，所述剪叉机械结构两端分别与所述底座、所述安装平台连接，所述承载平台包括与所述安装平台滑动连接的底板，所述底板上固定有防护结构，所述防护结构上安装有支撑座一与支撑座二，所述支撑座一与所述支撑座二上均滑动连接有夹爪，所述夹爪用于夹持所需安装的机械臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院技术转移中心有限公司 一种机械臂辅助装置
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