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申请/专利权人：上海利兰机械设备有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN220905564U
主分类号：B65B61/22
分类号：B65B61/22;B65G47/91
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权
摘要：本实用新型涉及一种井字格取放机构，包括机械臂以及井字格取放组件，所述井字格取放组件整体安装在上述机械臂上，通过上述机械臂带动该井字格取放组件运动；其中，所述井字格取放组件包括安装部，该安装部与上述机械臂对接；第二吸盘，该第二吸盘固定安装在上述安装部上；第二动力装置，该第二动力装置安装在上述安装部上；第一连杆，通过上述第二动力装置带动该第一连杆线性运动；至少一组第二连杆，至少一组所述第二连杆一端与上述第一连杆枢转连接，且所述第二连杆的中部与上述安装部枢转连接；以及第一吸盘，该第一吸盘固定安装在上述第二连杆远离所述第一连杆的一端。本实用新型的用途是实现井字格的自动取放，降低劳动强度。
主权项：1.一种井字格取放机构，其特征在于，包括机械臂以及井字格取放组件，所述井字格取放组件整体安装在上述机械臂上，通过上述机械臂带动该井字格取放组件运动；其中，所述井字格取放组件包括安装部，该安装部与上述机械臂对接；第二吸盘，该第二吸盘固定安装在上述安装部上；第二动力装置，该第二动力装置安装在上述安装部上；第一连杆，通过上述第二动力装置带动该第一连杆线性运动；至少一组第二连杆，至少一组所述第二连杆一端与上述第一连杆枢转连接，且所述第二连杆的中部与上述安装部枢转连接；以及第一吸盘，该第一吸盘固定安装在上述第二连杆远离所述第一连杆的一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海利兰机械设备有限公司 一种井字格取放机构
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