申请/专利权人：逸顿智能制造(沈阳)有限公司;逸顿机电科技(上海)有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118003047A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种柔性自动化样架，本发明涉及汽车制造技术领域，所述柔性自动化样架包括拉钉基板，所述拉钉基板铺设在所述车体上，所述拉钉基板上设有若干个第一拉钉，所述第一拉钉活动连接有第一气动柔性支架，所述第一气动柔性支架侧壁设有两个第一通气孔，所述第一气动柔性支架内为中空腔体，所述第一气动柔性支架上端设有上拉钉孔，所述上拉钉孔活动连接有第二拉钉，所述第二拉钉顶部旋接有第一夹头，通过将第一通气孔进行通气与断气实现对第一气动柔性支架进行气动控制，使第一气动柔性支架对第一夹头及进行抓取与拆卸，并实现第一气动柔性支架与拉钉基板的固定与拆卸。

主权项：1.一种柔性自动化样架，安装在车体1上，其特征在于，所述柔性自动化样架包括拉钉基板2，所述拉钉基板2铺设在所述车体1上，所述拉钉基板2上设有若干个第一拉钉3，所述第一拉钉3活动连接有第一气动柔性支架4，所述第一气动柔性支架4侧壁设有两个第一通气孔5，所述第一气动柔性支架4内为中空腔体，所述第一气动柔性支架4上端设有上拉钉孔6，所述上拉钉孔6活动连接有第二拉钉7，所述第二拉钉7顶部旋接有第一夹头8，所述第一拉钉3与第二拉钉7顶部四周皆设有弧面凹槽9，所述气动柔性支架下端设有下拉钉孔43，所述下拉钉孔43与所述第一拉钉3活动连接，所述上拉钉孔6外侧四周套设有上弹簧10，所述下拉钉孔43外侧四周套设有下弹簧11，所述上弹簧10下方设有上限位块12，所述下弹簧11上方设有下限位块13，所述上限位块12内设有上容纳腔14，所述下限位块13内设有下容纳腔44，所述上限位块12与所述下限位块13皆绕设在上拉钉孔6与下拉钉孔43的外侧，所述上容纳腔14侧壁有上斜坡15，所述上容纳腔14内设有上限位珠16，所述上限位珠16与所述上斜坡15相贴合，所述下容纳腔44侧壁有下斜坡45，所述下容纳腔44内设有下限位珠46，所述下限位珠46与所述下斜坡45相贴合，所述上限位珠16嵌入所述第二拉钉7的弧面凹槽9内，所述下限位珠46嵌入所述第一拉钉3的弧面凹槽9内，所述第一气动柔性支架4内设有第一气动部件，所述第一气动部件的上下两端分别设置有第一输出端17和第二输出端18，所述第一气动部件同时与两个所述第一通气孔5相连通，所述第一输出端17上方连接有上推板19，所述第二输出端18下方连接有下推板20，所述上推板19与所述上限位块12相连接，所述下推板20与所述下限位块13相连接。

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权利要求：

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