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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日：2023-12-26
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118015026A
主分类号：G06T7/13
分类号：G06T7/13;G06T7/66;G06T7/73
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明提供一种煤矿综采工作面的顶板线提取方法和装置，其中所述方法包括：通过扫描仪获取煤矿综采工作面的点云模型；其中，工作面包括割煤顶板和煤壁；沿扫描仪的行进方向，对生成的点云模型进行切片处理，得到多个切片点云；确定切片点云的中心点，并基于中心点建立对应的坐标系；以中心点作为边界，以当前切片点云的沿指向割煤顶板方向的最大值和沿指向煤壁的水平方向的最小值作为另一边界，对切片点云进行提取；在提取后的切片点云中寻找与中心点距离较大的N个点，在N个点中确定提取后的切片点云的控制点；基于多个切片点云中的控制点，得到工作面的顶板线，从而提高获取的顶板线的精度。
主权项：1.一种煤矿综采工作面的顶板线提取方法，其特征在于，包括：通过扫描仪获取煤矿综采工作面的点云模型；其中，所述工作面包括割煤顶板和煤壁；沿扫描仪的行进方向，对生成的点云模型进行切片处理，得到多个切片点云；确定所述切片点云的中心点，并基于所述中心点建立对应的坐标系；以所述中心点作为边界，以当前切片点云的沿指向割煤顶板方向的最大值和沿指向煤壁的水平方向的最小值作为另一边界，对所述切片点云进行提取；在提取后的切片点云中寻找与所述中心点距离较大的N个点，在所述N个点中确定所述提取后的切片点云的控制点；基于多个切片点云中的控制点，得到所述工作面的顶板线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 一种煤矿综采工作面的顶板线提取方法和装置
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