申请/专利权人：杭州中威电子股份有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118019045A

主分类号：H04W24/08

分类号：H04W24/08;H04W4/44;H04W4/02;H04L43/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车联网节点失效检测方法及系统，属于车联网技术领域，方法包括：接收车辆节点广播发送的心跳信息；通过是否接收到心跳信息判断车辆节点状态，若是，进入下一步；提取车辆节点的位置信息、速度信息和方向信息；通过卡尔曼滤波，根据车辆节点的位置信息、速度信息和方向信息，预测出下一时刻车辆节点的位置、速度和方向；通过下一时刻车辆节点的位置、速度和方向，计算得到下一时刻心跳信息到达时间；通过车辆节点发送心跳信息的时间间隔和安全边界计算得到预设时间值；判断下一时刻心跳信息的到达时间是否小于预设时间值，若是，判定车辆节点正常；否则，判定车辆节点失效，将失效的车辆节点加入到怀疑列表。

主权项：1.一种基于卡尔曼滤波的车联网节点失效检测方法，其特征在于，包括：S1：接收车辆节点广播发送的心跳信息；S2：通过是否接收到所述心跳信息判断车辆节点状态，若是，进入下一步；否则，判定节点失效，从邻居列表中删除失效的车辆节点信息；S3：提取车辆节点的位置信息、速度信息和方向信息；S4：通过卡尔曼滤波，根据车辆节点的所述位置信息、速度信息和方向信息，预测出下一时刻车辆节点的位置、速度和方向；S5：通过下一时刻车辆节点的位置、速度和方向，计算得到下一时刻心跳信息到达时间；S6：通过车辆节点发送心跳信息的时间间隔和安全边界计算得到预设时间值；S7：判断下一时刻心跳信息的到达时间是否小于所述预设时间值，若是，判定车辆节点正常；否则，判定车辆节点失效，将失效的车辆节点加入到怀疑列表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州中威电子股份有限公司 一种基于卡尔曼滤波的车联网节点失效检测方法及系统

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