申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118004407A

主分类号：B64C9/04

分类号：B64C9/04;B64C9/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明提供了一种开裂式阻力方向舵驱动系统，机翼包括固定机翼段和开裂式阻力方向舵；开裂式阻力方向舵的上开裂方向舵和下开裂方向舵，上下对称设置在固定机翼段后缘，并沿翼展方向与固定机翼段后缘转动连接。驱动机构包括微控器、伺服电机、曲柄‑滑块‑偏心曲柄机构、上舵角、下舵角和整流罩；伺服电机固定在固定机翼段内侧壁中部，伺服电机转动轴与曲柄‑滑块‑偏心曲柄机构输入端连接，曲柄‑滑块‑偏心曲柄机构输出端对称与开裂式阻力方向舵的上舵角和下舵角连接。微控器控制伺服电机转动，驱动开裂式阻力方向舵同时对称打开或闭合。本发明传动零件少，机翼整体质量轻，避免了两舵面开合角度不一致不同步的问题，提高了飞行器偏航效率。

主权项：1.一种开裂式阻力方向舵驱动系统，其特征在于，包括固定机翼段、开裂式阻力方向舵和驱动机构，所述开裂式阻力方向舵包括上开裂方向舵和下开裂方向舵，上下对称设置在固定机翼段后缘；所述开裂式阻力方向舵沿翼展方向与固定机翼段后缘转动连接，在所述驱动机构的驱动作用下，所述上开裂方向舵和下开裂方向舵能够同时对称向外打开或向内闭合；所述驱动机构沿机翼弦向设置在固定机翼段内侧壁上；所述驱动机构包括微控器、伺服电机、曲柄-滑块-偏心曲柄机构、上舵角、下舵角和整流罩；所述伺服电机转轴设置在固定机翼段内侧壁13位置处，且靠近固定机翼段前缘；所述曲柄-滑块-偏心曲柄机构包括曲柄、滑块-滑轨组件、前拉杆、上拉杆和下拉杆；所述曲柄一端与所述伺服电机转轴固连，另一端与前拉杆一端转动连接；所述滑块-滑轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨两端固定在固定机翼段内侧壁上，所述滑块安装在滑轨上，能够沿所述滑轨往复滑动；所述滑块外表面上设有第一铰接孔、相对于所述第一铰接孔对称设置的第二铰接孔和第三铰接孔；所述前拉杆另一端通过所述第一铰接孔与所述滑块连接，上拉杆一端和下拉杆一端分别通过所述第二铰接孔和第三铰接孔与所述滑块转动连接；所述上开裂方向舵和下开裂方向舵的外侧面根部分别固定有上舵角和下舵角，所述上舵角和下舵角分别与所述上拉杆和下拉杆的另一端转动连接；所述微控器用于控制所述伺服电机转动角度，以调整所述开裂式方向舵的开合角度；所述整流罩截面形状与所述固定机翼段翼剖面形状相同，整流罩沿机翼弦向安装在固定机翼段内侧壁上，且整流罩外表面与所述固定机翼段外表面平齐，并将所述伺服电机、曲柄、滑块-滑轨组件和前拉杆包裹在其腔体内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种开裂式阻力方向舵驱动系统

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