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申请/专利权人：招商积余数字科技(深圳)有限公司
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118003343A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开了一种物业工程机器人的物业工程管控方法及系统，根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，充分利用了物业工程机器人在物业大楼内分别与摄像头以及协作对象之间的协作，降低人工复检频次。
主权项：1.一种物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，应用于物业工程机器人；所述物业工程机器人的物业工程管控方法，包括：获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 招商积余数字科技(深圳)有限公司 物业工程机器人的物业工程管控方法及系统
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