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申请/专利权人：NTN株式会社
申请日：2022-09-20
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118019624A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：["20210928 JP 2021-158340"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：平行连杆机构9中，前端侧的连杆枢毂13经由三组连杆机构14以能变更姿势的方式连接到基端侧的连杆枢毂12。各连杆机构14具有：基端侧的端部连杆部件15、前端侧的端部连杆部件16以及中央连杆部件17，形成由四个旋转对偶构成的四节链的连杆机构14。平行连杆机构9中，在基端侧或前端侧的连杆枢毂12、13的中心轴QA、QB与基端侧或前端侧的端部连杆部件15、16和中央连杆部件17的作为旋转对偶部的旋转轴的中心轴O2、O3一致时产生奇异点。以不成为产生奇异点的姿势的方式设定上述中央连杆部件17的轴角γ。
主权项：1.一种平行连杆机构，其中，前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构以能变更姿势的方式连接到基端侧的连杆枢毂；上述各连杆机构具有：基端侧的端部连杆部件，其一端可旋转地与上述基端侧的连杆枢毂连接；前端侧的端部连杆部件，其一端可旋转地与上述前端侧的连杆枢毂连接；以及中央连杆部件，其两端分别可旋转地连接到这些基端侧及前端侧的端部连杆部件的另一端；在1上述基端侧的端部连杆部件和上述中央连杆部件的旋转对偶部的中心轴与上述基端侧的连杆枢毂的中心轴，或者2上述前端侧的端部连杆部件和上述中央连杆部件的旋转对偶部的中心轴与上述前端侧的连杆枢毂的中心轴中的至少一方一致时，产生奇异点；上述中央连杆部件和上述基端侧的端部连杆部件的旋转对偶部的中心轴与上述中央连杆部件和上述前端侧的端部连杆部件的旋转对偶部的中心轴所成的角度为中央连杆部件的轴角γ；以不成为产生上述奇异点姿势的方式设定上述中央连杆部件的轴角γ。
全文数据：
权利要求：
百度查询： NTN株式会社 平行连杆机构及连杆致动装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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