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申请/专利权人:深圳市世宗自动化设备有限公司
摘要:本发明公开了一种单动力多方向联动工件夹持载具,包括底板、载板、两个第一弹性夹持组件、第二弹性夹持组件、第三弹性夹持组件及联动架,载板设在所述底板上,载板上设有第一至第四工件孔;两个所述第一弹性夹持组件设在所述底板上且分别位于所述第一工件孔和第二工件孔中;第二弹性夹持组件、第三弹性夹持组件设在所述底板上且位于所述第三工件孔、第四工件孔中。联动架设在所述底板上且位于第二夹持组件和第三夹持组件之间。本发明的单动力多方向联动工件夹持载具,实现了单一驱动多方向联动夹持的效果,不仅使得结构更加简单,成本更低,并且,能够使得该工件夹持载具具有更加可靠和稳定的夹持定位性能,有利于自动化加工,提高生产效率。
主权项:1.一种单动力多方向联动工件夹持载具,其特征在于,包括:底板;载板,所述载板设在所述底板上,所述载板上设有第一工件孔、第二工件孔、第三工件孔和第四工件孔,所述第一工件孔和第二工件孔在第一方向上相对布置,所述第三工件孔和第四工件孔在第二方向上相对布置,所述第一方向与所述第二方向垂直;两个第一弹性夹持组件,两个所述第一弹性夹持组件设在所述底板上且分别位于所述第一工件孔和第二工件孔中,并能够沿第一方向移动;第二弹性夹持组件,所述第二弹性夹持组件设在所述底板上且位于所述第三工件孔中,并能够沿第二方向移动;第三弹性夹持组件,所述第三弹性夹持组件设在所述底板上且位于所述第四工件孔中,并能够沿第二方向移动;联动架,所述联动架设在所述底板上且位于所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件之间;所述联动架被配置为能够与所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件沿所述第二方向同步从第一位置移动至第二位置,以使所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件分别释放所述第三工件孔、第四工件孔中的工件,并通过所述联动架联动两个所述第一弹性夹持组件沿第一方向移动而释放所述第一工件孔和第二工件孔中的工件;第一弹性件,被配置为提供迫使所述联动架与所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件同步从所述第二位置返回至所述第一位置的第一弹性作用力,以使所述第二弹性夹持组件和第三弹性夹持组件分别夹紧所述第三工件孔、第四工件孔中的工件,并通过所述联动架联动两个所述第一弹性夹持组件沿第一方向复位而夹紧所述第一工件孔和第二工件孔中的工件。
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