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面向整车试制的底盘AGV承接方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种面向整车试制的底盘AGV承接方法、装置、设备及介质,涉及整车生产制造领域,该方法包括驱使用于承载白车身的底盘AGV移动至预设位置,并基于图像识别方式实现白车身上预先设置的定位孔的识别;基于定位孔的识别结果调整底盘AGV上定位销的位置,实现与白车身间的对中后EMS抱具对白车身进行下降;根据EMS抱具后部托块的承载块位置自适应调整底盘AGV上的承接托块位置,实现底盘AGV对白车身的承接。本申请实现了白车身从EMS抱具到AGV的转接智能化,消除因传统人为主观判断造成的效率低下和安全风险问题。

主权项:1.一种面向整车试制的底盘AGV承接方法,其特征在于,所述面向整车试制的底盘AGV承接方法方法包括:驱使用于承载白车身的底盘AGV移动至预设位置,并基于图像识别方式实现白车身上预先设置的定位孔的识别;基于定位孔的识别结果调整底盘AGV上定位销的位置,实现与白车身间的对中后EMS抱具对白车身进行下降;根据EMS抱具后部托块的承载块位置自适应调整底盘AGV上的承接托块位置,实现底盘AGV对白车身的承接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东风汽车集团股份有限公司 面向整车试制的底盘AGV承接方法、装置、设备及介质

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