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申请/专利权人：四川轻化工大学
摘要：本发明公开了一种易于扩展的模块化悬挂式AGV轨道网络系统，包括至少一台AGV机器人、若干十字交汇口变轨机构、若干T字交汇口变轨机构和若干AGV吊轨组件，能够按需充分地布置AGV吊轨组件和AGV机器人的数量，确保上下料和物流转运的效率，消除了AGV器人运行过程中的阻碍和安全隐患，同时提高了车间的空间利用率，通过在各AGV吊轨组件的交汇处设置十字交汇口变轨机构或T字交汇口变轨机构，解决了AGV机器人运行中的变轨和错车等问题，AGV吊轨组件、十字交汇口变轨机构和T字交汇口变轨机构能够按需进行灵活的拼接和装配，扩展性极佳，使整个悬挂式AGV轨道网络系统实现模块化，通用性和适用性好。
主权项：1.一种易于扩展的模块化悬挂式AGV轨道网络系统，其特征在于，包括：至少一台AGV机器人3；若干十字交汇口变轨机构1，各十字交汇口变轨机构1均具有十字交汇变轨组件和呈十字分布的四个十字交汇接口11，所述十字交汇变轨组件能够连通四个十字交汇接口11中的任意两个，从而供AGV机器人3通过；若干T字交汇口变轨机构2，各T字交汇口变轨机构2均具有T字交汇变轨组件、中心接口21和分别位于中心接口21两侧的两个侧部接口22，所述中心接口21与两个侧部接口22呈等腰三角形分布，所述T字交汇变轨组件能够连通中心接口21和两个侧部接口22中的任意两个，从而供AGV机器人3通过；若干AGV吊轨组件4，各AGV吊轨组件4均能够供AGV机器人3通过，各十字交汇接口11、各中心接口21和各侧部接口22分别与对应AGV吊轨组件4的一端连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川轻化工大学 一种易于扩展的模块化悬挂式AGV轨道网络系统
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