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申请/专利权人：上海理工大学;澳门城市大学
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004385A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B25J15/06;H04N23/50;H04N23/56;G01S15/88
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及水下管道运输技术领域，具体的是一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，包括多个可共同协作的ROV本体，ROV本体通过脐带缆与显控平台连接；ROV本体包括ROV框架，ROV框架上安装有推进系统、控制舱、电源舱、水下摄像系统，水下照明系统，声呐系统，超短基线定位系统以及抓管机构，抓管机构中设置有电磁吸附块；本发明提供的一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，设计巧妙，整体布局合理，结构简单，使用方便，能够ROV本体工作，也可以多个ROV本体协同工作，提高搬运水下石油管道的工作效率，在水下石油管道搬运领域具有良好的实用性。
主权项：1.一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，其特征在于，包括多个可共同协作的ROV本体3，所述ROV本体3通过脐带缆2与显控平台1连接；ROV本体3包括ROV框架，所述ROV框架上安装有推进系统、控制舱12、电源舱13、水下摄像系统，水下照明系统，声呐系统，超短基线定位系统23以及抓管机构4，所述抓管机构4中设置有电磁吸附块29；所述ROV框架包括左支撑框架5和右支撑框架6，所述左支撑框架5和所述右支撑框架6的顶端之间固定安装有上支撑板7，且左支撑框架5和右支撑框架6的底端之间固定安装有下支撑板8，左支撑框架5、右支撑框架6、上支撑板7和下支撑板8均为开式框架结构，所述上支撑板7的顶面上固定安装有浮力块9，所述控制舱12和所述电源舱13通过螺钉固定安装在所述下支撑板8的顶面上，所述超短基线定位系统23固定安装在上支撑板7上，上支撑板7的顶面中部位置上还固定安装有用于连接所述脐带缆2的起吊装置26；所述下支撑板8底面上安装有深度传感器24、高度计25以及应急抛载上浮模块33，下支撑板8的顶面上安装有电子罗盘14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海理工大学;澳门城市大学 一种用于水下石油管道搬运的ROV装置
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