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申请/专利权人：广东海洋大学
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004356A
主分类号：B63B59/06
分类号：B63B59/06;B25J11/00;B08B1/16;B08B1/14;B08B1/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手，包括：机械臂，机械臂的前端安装有连接座，连接座的前后两端分别安装有刮板和擦拭板，刮板的下表面粘接有耐磨垫块，擦拭板的下表面安装有条形海绵垫；皮带轮的表面安装有多个呈等间距分布的柔性吸盘；有益效果为：通过在机械臂的前端安装有连接座，连接座的前后两侧分别安装有刮板和擦拭板，可用于对围挡表面的粘附物进行刮除，且不伤及围挡表面涂层，擦拭板下表面安装有条形海绵垫，在刮板刮除粘附物后再对围挡表面进行擦拭，且刮板和擦拭板自身弯曲程度可调，能够适应不同弧度的围挡表面，更加便于清理工作的进行。
主权项：1.一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手，其特征在于：包括：机械臂（1），所述机械臂（1）的前端安装有连接座（2），所述连接座（2）的前后两端分别安装有刮板（3）和擦拭板（4），所述刮板（3）和擦拭板（4）均呈弧形结构，所述刮板（3）的一侧开设有斜倒角（31），所述刮板（3）的下表面粘接有耐磨垫块（32），所述擦拭板（4）的下表面安装有条形海绵垫（42）；皮带轮（5），所述皮带轮（5）安装于连接座（2）的中部下方，所述皮带轮（5）的表面安装有多个呈等间距分布的柔性吸盘（51）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手
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