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申请/专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118015047A
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246;G06T7/66;G06T7/73
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明提供多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待跟踪视频序列中的当前帧进行目标检测，生成检测对象在当前帧的检测对象序列；基于检测对象在上一帧的跟踪对象序列预测检测对象在当前帧的跟踪对象序列，并基于摄像头的俯仰程度对当前帧的跟踪对象序列中的原始的跟踪边界框进行修正，得到当前帧修正的跟踪对象序列；对当前帧的检测对象序列和当前帧修正的跟踪对象序列进行相似度计算，确定相似度矩阵；基于匹配算法对相似度矩阵进行计算，确定匹配关系，基于匹配关系更新当前帧修正的跟踪对象序列，并基于当前帧更新后的跟踪对象序列重复执行以上跟踪过程。本发明通过考虑摄像头俯仰引入的误差，提高了目标跟踪的准确度。
主权项：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：对待跟踪视频序列中的当前帧进行目标检测，生成检测对象在当前帧的检测对象序列，其中，所述检测对象序列包括检测对象的检测边界框和检测类别；基于所述检测对象在上一帧的跟踪对象序列，预测所述检测对象在当前帧的跟踪对象序列，并基于摄像头的俯仰程度，对所述当前帧的跟踪对象序列中的原始的跟踪边界框进行修正，得到所述当前帧修正的跟踪对象序列；其中，所述跟踪对象序列包括所述检测对象的跟踪边界框和跟踪类别，所述上一帧为所述当前帧的前一帧；对所述当前帧的检测对象序列和所述当前帧修正的跟踪对象序列进行相似度计算，确定相似度矩阵；基于匹配算法对所述相似度矩阵进行计算，确定匹配关系，基于所述匹配关系更新所述当前帧修正的跟踪对象序列，并基于所述当前帧更新后的跟踪对象序列重复执行以上跟踪过程，直至完成对所述待跟踪视频序列的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司 多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
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