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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日：2022-10-28
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118015572A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V20/58;G06V10/62;G06V10/82;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本申请涉及一种轨迹确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取多个车辆在历史时刻的轨迹；所述多个车辆中包括目标车辆；根据采集的环境图像以及预设的地图数据，确定所述环境图像中的车道线的边界线；根据所述多个车辆在历史时刻的轨迹、所述车道线的边界线和预设的神经网络模型对所述目标车辆的轨迹进行预测，确定所述目标车辆在未来时刻的轨迹；其中，所述预设的神经网络模型包括一层变形金刚网络，所述变形金刚网络为对部分特征采用注意力机制的模型。采用本方法能够降低数据处理过程的复杂度。
主权项：1.一种轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个车辆在历史时刻的轨迹；所述多个车辆中包括目标车辆；根据采集的环境图像以及预设的地图数据，确定所述环境图像中的车道线的边界线；根据所述多个车辆在历史时刻的轨迹、所述车道线的边界线和预设的神经网络模型对所述目标车辆的轨迹进行预测，确定所述目标车辆在未来时刻的轨迹；其中，所述预设的神经网络模型包括一层变形金刚网络，所述变形金刚网络为对部分特征采用注意力机制的模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 轨迹确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
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