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申请/专利权人：重庆小目科技有限责任公司
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004459A
主分类号：B64U10/14
分类号：B64U10/14;B05B13/04;B05B9/04;B05B15/62;B05B12/00;B05B15/68;B64D1/18;B64U101/45;B64U101/29
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机，包括喷头总成、无人机、喷涂支撑组、喷涂高压泵及控制机构，喷头总成包括快拆喷头、视频图传装置、陀螺仪、控制舵机和管路；喷头总成使用时，通过管路将清洗喷涂液输送至快拆喷头，快拆喷头再将喷涂清洗液喷出进行喷涂清洗作业，陀螺仪检测快拆喷头的位置数据，并实时反馈给控制机构，控制机构再通过控制舵机对快拆喷头进行位置补偿，确保快拆喷头清洗喷涂的点位始终保持一致，视频图传装置可实时监控喷涂清洗进程，检测喷涂清洗效果，本方案以无人机为载体，搭载可自动增稳、多角度控制的喷涂清洗机构，高效率、高质量完成喷涂清洗作业，不需要搭脚手架。
主权项：1.一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，包括喷头总成、无人机、喷涂支撑组、喷涂高压泵及控制机构，所述无人机设置于所述喷涂支撑组一侧，所述喷涂高压泵及控制机构与所述喷涂支撑组固定连接，且位于所述喷涂支撑组一侧，所述喷头总成包括快拆喷头、视频图传装置、陀螺仪、控制舵机和管路；所述管路与所述喷涂高压泵及控制机构连通，并与所述喷涂支撑组固定连接，且位于所述喷涂支撑组一侧，所述快拆喷头与所述管路连通，且位于所述管路远离所述喷涂高压泵及控制机构一侧，所述控制舵机设置于所述快拆喷头一侧，所述视频图传装置和所述陀螺仪分别与所述快拆喷头固定连接，且位于所述快拆喷头一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆小目科技有限责任公司 一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机
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