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申请/专利权人：中建研智能技术(北京)有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司
申请日：2024-02-04
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004456A
主分类号：B64G4/00
分类号：B64G4/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。
主权项：1.一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，其特征在于，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个所述夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；所述滚轴通过轴承安装在夹持驱动部件上，且滚轴的轴向与夹持手指的运动方向平行；滚轴驱动部件固定在夹持驱动部件上，并与滚轴同轴连接，用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；所述卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板的另一端的两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运；夹持驱动部件还可通过带动滚轴转动将卷板的另一端缠绕到滚轴上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建研智能技术(北京)有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司 一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具
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