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一种新能源电驱总成生产线用锥轴承持料机构 

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申请/专利权人:安徽途辉自动化装备有限公司

摘要:本发明涉及轴承装配技术领域,具体涉及一种新能源电驱总成生产线用锥轴承持料机构,包括支撑架、处于A工位的持料机械手、处于B工位的压装单元、处于C工位的合格品分选单元和处于D工位的非合格品分选单元;支撑架设有支撑台,支撑台安装有电机,电机的输出端连接有一号齿轮,一号齿轮啮合有二号齿轮,二号齿轮的顶端固定连接有转台,转台设有均匀分布的料筒,料筒滑动套接有底板;压装单元包括下压气缸和提升气缸,合格品分选单元包括上电动伸缩臂、下电动伸缩臂和合格品通道,上电动伸缩臂安装有位移传感器;本发明及时分辨和自动收集压装异常的锥轴承,提高生产效率,合理利用生产空间。

主权项:1.一种新能源电驱总成生产线用锥轴承持料机构,其特征在于,包括支撑架(1)、处于A工位的持料机械手(2)、处于B工位的压装单元、处于C工位的合格品分选单元和处于D工位的非合格品分选单元;所述支撑架(1)设有支撑台(3),所述支撑台(3)安装有电机(4),所述电机(4)的输出端连接有一号齿轮(5),所述一号齿轮(5)啮合有二号齿轮(6),二号齿轮(6)的顶端固定连接有转台(7),二号齿轮(6)的底端与支撑台(3)旋转套接,所述转台(7)设有均匀分布的料筒(8),所述料筒(8)滑动套接有底板(9);所述压装单元包括下压气缸(10)和提升气缸(11),所述下压气缸(10)的底端安装有外圈压头(12),所述提升气缸(11)的上方固定连接有导向柱(13),所述导向柱(13)的顶端安装有对称的插销气缸(14),导向柱(13)与底板(9)抵接后,插销气缸(14)横向伸展进入底板(9)的插槽(31);所述合格品分选单元包括上电动伸缩臂(15)、下电动伸缩臂(16)和合格品通道(17),所述上电动伸缩臂(15)安装有位移传感器(18);所述非合格品分选单元包括辅助电动伸缩臂(19)和非合格品通道(20);同一料筒(8),处于A工位,持料机械手(2)将待压装的锥轴承放入料筒(8);随转台(7)旋转至B工位,下压气缸(10)向下伸展,至外圈压头(12)与锥轴承紧密抵接,提升气缸(11)向上伸展,导向柱(13)与底板(9)抵接后,插销气缸(14)横向伸展进入插槽(31),提升气缸(11)继续向上伸展对锥轴承进行压装;随转台(7)旋转至C工位,上电动伸缩臂(15)向下伸展,位移传感器(18)对锥轴承的厚度进行测量,测量合格,下电动伸缩臂(16)向上伸展,推动底板(9)向上滑动,锥轴承被推入合格品通道(17),测量不合格,随转台(7)旋转至D工位,辅助电动伸缩臂(19)向上伸展,锥轴承被推入非合格品通道(20)。

全文数据:

权利要求:

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