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申请/专利权人：华北电力大学
申请日：2023-12-18
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118012085A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉无人机领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统，包括用以采集无人机信息和环境信息的采集模块，用以传输采集模块采集的所述无人机的信息以及所述环境信息的物联网模块，用以根据用以接收所述物联网模块传输的信息并在无人机执行任务启动前，启动中以及执行任务后完成返航后根据传输的信息判定所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准、判定针对所述无人机绕行禁飞区是否符合预设标准，以及判定针对所述无人机执行任务的飞行是否符合预设标准，以及用以根据中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值的调节模块，为无人机的安全飞行提供有效的预警和维护。
主权项：1.一种基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，包括：采集模块，用以采集无人机信息和环境信息；所述无人机信息为无人机执行任务启动前的续航飞行时长，无人机执行任务原始规划路径的飞行时长，无人机姿态偏离距离，无人机飞行速度，无人机飞行高度以及无人机定位坐标；所述环境信息为所谓无人机执行任务路线的风速；物联网模块，其与所述采集模块相连，用以传输采集模块采集的所述无人机信息以及所述环境信息；中控模块，用以接收所述物联网模块传输的信息，在所述无人机执行任务启动前，根据传输的信息求得的无人机的启动状态值判定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准，并在不符合预设标准时根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式，或停止执行任务；在所述无人机执行任务启动中，根据绕行评价值判定针对所述无人机绕行禁飞区是否符合预设标准，以及根据采集的姿态偏离距离判定针对所述无人机执行任务的飞行是否符合预设标准；在所述无人机执行任务后完成返航后，对于达到预设寿命的无人机的零部件进行更换；调节模块，用以根据所述中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华北电力大学 一种基于物联网的无人机智能运维系统
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