申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118015654A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;A01M29/10;A01M29/16;G06V20/52;G06V10/40;G06F16/583;G06F16/63;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明提出了一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，通过机器视觉算法实时识别智能仓库内的“异动”，一旦发现小型动物侵入，匹配识别物种后，通过智能仓库数字孪生模型生成驱离方案后，通过灯光引导、循环播报侵入动物天敌叫声等进行驱离，达到保护智能仓库内储物及电气设备的目的，即使无法驱离，也可通过实时跟踪侵入动物轨迹，为人工驱离、处置提供有效精准定位。

主权项：1.一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法，其特征在于，包括以下步骤：S1以仓库地面为投影面，按照1:1比例创建平面坐标系，将仓库门中心作为平面坐标系原点O0，0，面向库内延仓库门右侧延伸为x轴正方向，垂直x轴库内方向为y轴正方向，在仓库不同位置布设射光灯，并将各灯光点位按照实际安装位置在坐标系内赋平面坐标xd，yd，组成灯光点位集合D；在仓库不同位置布设扬声器，各扬声器点位均按照实际安装位置投影赋平面坐标xy，yy，组成扬声器点位集合Y，并在仓库内不同方位布设摄像头；S2调研确认智能仓库周边常见动物物种，创建动物物种数据库；S3收集动物物种库各物种天敌的叫声音频，创建动物物种天敌音频数据库；S4通过在仓库内不同方位布设摄像头进行图像采集，通过机器视觉算法检测小型动物，一旦确认有小型动物侵入，则对采集到的图像进行去噪、增强、平滑处理后提取该小型动物特征，将提取的小型动物特征与动物物种特征数据库内数据进行匹配，确认侵入动物物种；S5确认侵入动物物种后，提取该动物物种天敌音频数据库内该物种天敌的叫声音频；S6通过机器视觉技术跟踪监测侵入小型动物在仓库内的位置，在数字孪生模型上实时显示，并在仓库投影平面坐标系内标注位置坐标Qiai，bi；S7在数字孪生模型上以及在仓库投影平面坐标系内，以侵入小型动物所在位置为一端，以仓库门中心为另一端连线，生成虚拟驱离路径，选取并控制虚拟驱离路径延伸线前方、左右两侧位置的射光灯开启、扬声器播放该动物误动天敌叫声音频，对侵入小型动物进行灯光引导驱离、天敌音频驱离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国长江电力股份有限公司 一种基于数字孪生的智能仓库防动物侵入处置方法

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