申请/专利权人：常州市第二人民医院

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118000916A

主分类号：A61B34/35

分类号：A61B34/35;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及一种医疗器械，目的是提供一种多功能外科手术全软体驱动辅助机械手，该机械手全部由软体驱动器驱动，能够重复使用，制作和使用成本较低；此外，该机械手能够重构抓取配置以完成多种外科手术辅助功能。技术方案是一种多功能外科手术全软体驱动辅助机械手，其特征在于：所述多功能外科手术全软体驱动辅助机械手包括支撑集成、安装在支撑集成上的伸缩集成以及沿圆周均布安装在支撑集成上的三个手指集成。

主权项：1.一种多功能外科手术全软体驱动辅助机械手，其特征在于：所述多功能外科手术全软体驱动辅助机械手包括支撑集成1、安装在支撑集成上的伸缩集成2以及均布在支撑集成圆周方向的三个手指集成3；所述支撑集成包括通过支撑架1-1连为一体且上下对应布置的上支撑板1-2和下支撑板1-3，上支撑板和下支撑板均设有放射状布置的三条滑道1-4，每条滑道两侧壁部均设有弧形滑槽1-5；所述伸缩集成包括固定在上支撑板下侧的气动软体伸缩驱动器2-2；所述三个手指集成包括顺时针转动手指集成3-1、逆时针转动手指集成3-2和固定手指集成3-3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州市第二人民医院 一种多功能外科手术全软体驱动辅助机械手

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