龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118009904A
主分类号：G01B11/16
分类号：G01B11/16;G05D3/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
主权项：1.一种变形监测双目相机的调整方法，其特征在于，所述双目相机包括第一相机和第二相机，所述双目相机的调整方法包括；启动所述第一相机和所述第二相机；所述第一相机和所述第二相机从不同角度对巷道中的特征点的图像进行实时采集，且采集的图像中包括在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置的至少一个特征点；在水平方向上调整所述第一相机和所述第二相机的位置；计算所述特征点在图像中的横向位置；判断所述特征点在图像中的横向位置是否在第一预设位置范围内，若所述特征点在图像中的横向位置不在第一预设位置范围内，则继续在所述水平方向上调整所述第一相机和所述第二相机的位置，直至所述特征点在图像中的横向位置在第一预设位置范围内；所述特征点在图像中的横向位置在第一预设位置范围内，调整所述第一相机和所述第二相机的俯仰角度；计算所述特征点在图像中的纵向位置；判断所述特征点在图像中的纵向位置是否在第二预设位置范围内，若所述特征点在图像中的纵向位置不在第二预设位置范围内，则继续调整所述第一相机和所述第二相机的俯仰角度，直至所述特征点在图像中的纵向位置在第二预设位置范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号