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申请/专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;湖南中烟工业有限责任公司;云南烟叶复烤有限责任公司;北京紫东科技有限公司
申请日：2024-02-06
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004779A
主分类号：B65G65/38
分类号：B65G65/38;B65G47/16;B65G47/90
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置，包括定位柱、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、控制器以及三轴机械臂和机械抓手，其特征在于：在横向移动装置的横向支架两侧对称设有双目相机，且两横向支架之间的距离为两个烟筐宽度，在纵向移动装置的纵向支架中间设有激光测距仪，双目相机和激光测距仪通过数据线与控制器相连，机械抓手可在水平面位置转动，本发明通过双目相机和激光测距仪的视觉辅助，提升投料效率和精度，且在余料较少时可精准抓取，并可对两个烟筐实施同时抓取，满足两筐同进同出。本发明的最大特点是实现了对烟筐内烟叶的双筐不间断自动投料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
主权项：1.一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置，包括定位柱、横向移动装置及横向支架、纵向移动装置及纵向支架、竖向移动装置及竖向支架、控制器以及三轴机械臂和设置在三轴机械臂下端的机械抓手，其特征在于：在横向支架的两侧对称设置有双目相机，且两横向支架之间的距离为容纳两个烟筐的宽度，在纵向支架中间的下端面位置设有激光测距仪，双目相机和激光测距仪通过数据线与控制器相连，机械抓手通过旋转驱动电机控制在水平面位置转动，通过双目相机和激光测距仪的视觉辅助，提升投料效率和精度，且在余料较少是可精准抓取，并可对两个烟筐实施同时抓取，满足两筐同进同出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国烟草总公司郑州烟草研究院;湖南中烟工业有限责任公司;云南烟叶复烤有限责任公司;北京紫东科技有限公司 一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置及方法
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