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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统，拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性；所述第二转向系统为第一转向系统的冗余，同时还可实现所述车轮单元的全角度转向，增加了车辆机动性。其中第二转向系统的电机闲时可兼作所述作动器的作动电机，实现对悬架振动的抑制和馈能，进一步提高了角模块集成度。所述车轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，这将有利于车辆的通用模块化设计，可作为通用组件匹配单轴、双轴、多轴驱动各类型车辆在各场景驱动和行驶使用要求。
主权项：1.一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，包括：悬架系统1000，其为不等长双横臂悬架，具有螺旋弹簧和减振器，用于缓和路面冲击，改善车辆平顺性，并确定车轮定位参数；车轮单元2000，通过轮毂轴承与所述悬架系统连接，用于支撑车辆载荷，并传递各种力矩，同时内部集成用于车辆制动的制动系统；第一转向系统3000，为主转向系统，通过转向拉杆与所述悬架系统的转向节连接；驱动系统4000，采用轮边驱动形式，通过两个等速万向节与所述车轮单元的轮毂法兰连接，用于提供车辆行驶的驱动力矩；作动器5000，安装于所述悬架系统上横臂处，用于主动控制悬架姿态、回收车轮振动能量；第二转向系统6000，为副转向系统，通过销轴与所述悬架系统的上、下控制臂连接，底部通过螺栓安装所述驱动系统，侧面安装所述第一转向系统，顶部下侧悬挂安装所述作动器系统，顶部上侧预留与车身连接的快速连接接口，其接口位于车轮接地点正上方，所述第二转向系统为所述第一转向系统的冗余系统，同时还可作为全角度转向系统以适应机动转向工况需求，另外可在空闲时为所述作动器提供作动力并回收其多余能量；储能系统7000：安装于所述第二转向系统内部，用于为所述驱动系统、制动系统、作动器和第一、第二转向系统工作时提供电能，并可储存回收所述作动器吸收能量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块
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