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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118012138A
主分类号：G05D3/20
分类号：G05D3/20;G01C19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明实施例提供了一种自稳定平台系统，包括：用以检测角度的陀螺仪、AD采样电路、用以控制自稳定平台稳定的直流无刷电机、用以控制所述直流无刷电机转动的控制电路和PWM功率驱动模块；具体地，通过所述陀螺仪检测所述自稳定平台在惯性空间的角度信号，经过所述AD采样电路对所述角度信号进行转换，变为数字信号并传送给所述控制电路；通过所述自稳定平台上设置的旋转变压器检测的平台位置信号，经过轴角粗精通道编码后传送至所述控制电路，并在所述控制电路中经过信号处理和控制算法处理后，产生控制力矩电机的信号，以抵消扰动力矩使平台稳定并跟踪目标。
主权项：1.一种自稳定平台系统，其特征在于，包括：用以检测角度的陀螺仪、AD采样电路、用以控制自稳定平台稳定的直流无刷电机、用以控制所述直流无刷电机转动的控制电路和PWM功率驱动模块；具体地，通过所述陀螺仪检测所述自稳定平台在惯性空间的角度信号，经过所述AD采样电路对所述角度信号进行转换，变为数字信号并传送给所述控制电路；通过所述自稳定平台上设置的旋转变压器检测的平台位置信号，经过轴角粗精通道编码后传送至所述控制电路，并在所述控制电路中经过信号处理和控制算法处理后，产生控制力矩电机的信号，以抵消扰动力矩使平台稳定并跟踪目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 一种自稳定平台系统
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