申请/专利权人：深圳市瀚晖威视科技有限公司

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118018849A

主分类号：H04N23/68

分类号：H04N23/68

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本申请涉及云台技术领域，提供了云台摄像头的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取云台摄像头的拍摄指令，并基于拍摄指令生成云台摄像头的目标运行模式；基于目标运行模式生成云台摄像头的电机的初始PWM控制算法，并将目标运行模式输入预设的抖动状态分析模型，得到云台摄像头在目标运行模式下的抖动状态信息；基于抖动状态信息生成电机的PWM补偿控制算法，并基于PWM补偿控制算法对初始PWM控制算法进行修正，得到目标PWM控制算法；基于目标PWM控制算法控制云台摄像头运行。该方法实现了在没有复杂的防抖动硬件设备的情况下，对所述云台摄像头在运行过程中进行防抖动控制。

主权项：1.一种云台摄像头的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取云台摄像头的拍摄指令，并基于所述拍摄指令生成所述云台摄像头的目标运行模式；基于所述目标运行模式生成所述云台摄像头的电机的初始PWM控制算法，并将所述目标运行模式输入预设的抖动状态分析模型，得到所述云台摄像头在所述目标运行模式下的抖动状态信息；基于所述抖动状态信息生成所述电机的PWM补偿控制算法，并基于所述PWM补偿控制算法对所述初始PWM控制算法进行修正，得到目标PWM控制算法；基于所述目标PWM控制算法控制所述云台摄像头运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市瀚晖威视科技有限公司 云台摄像头的控制方法、装置、设备及存储介质

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