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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118015598A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/94
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：一种目标检测模型构建方法、装置及目标检测系统，该方法应用于边缘计算单元，包括：预先构建E‑YOLOv5网络结构；通过2D边界框和视觉图像样本对E‑YOLOv5网络结构进行训练，得到训练好的E‑YOLOv5网络结构；通过2D边界框对训练好的E‑YOLOv5网络结构进行检测质量评估，得到评估结果；在评估结果超过预设阈值时，则将训练好的E‑YOLOv5网络结构确定为目标检测模型；通过目标检测模型对目标车辆通过无线连接发送的实时视觉图像进行目标检测处理，能够通过边缘计算实现在有限的计算资源下有效进行目标检测，减少了车辆端的计算量，提高了目标检测的精确度和效率。
主权项：1.一种目标检测模型构建方法，其特征在于，所述方法应用于边缘计算单元，包括：预先构建E-YOLOv5网络结构；其中，所述E-YOLOv5网络结构包括Focus模块、CBL模块、残差单元、CSP1_x块、CSP2_x块、SPP模块、CSM块；使用KITTI数据集获取自主车前方的图像样本；其中，所述图像样本包括3D边界框样本和自主车前方的视觉图像样本；将所述3D边界框样本投影到摄像头帧坐标系中，得到用于训练和评估所述E-YOLOv5网络结构的2D边界框；通过所述2D边界框和所述视觉图像样本对所述E-YOLOv5网络结构进行训练，得到训练好的E-YOLOv5网络结构；通过所述2D边界框对所述训练好的E-YOLOv5网络结构进行检测质量评估，得到评估结果；在所述评估结果超过预设阈值时，则将所述训练好的E-YOLOv5网络结构确定为目标检测模型；通过所述目标检测模型对目标车辆通过无线连接发送的实时视觉图像进行目标检测处理，得到目标检测结果；将所述目标检测结果通过无线连接反馈至所述目标车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种目标检测模型构建方法、装置及目标检测系统
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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