申请/专利权人：南京农业大学

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118015446A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G01B11/03;G01B11/26;G06V10/12;G06V10/20;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/80

优先权：["20221207 CN 2022115677902"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本申请提供一种作物姿态采集检测设备及关键点检测方法。本申请的检测设备利用车载底盘实现自动驱动循迹行走，通过其上的图像采集平台为摄像头提供支撑以及两个转向自由度，以此实现多角度的作物表型图像采集。本申请采用热图回归检测算法实现关键点检测，然后采用UNet为作物姿态关键点检测的最优网络模型，并针对小麦作物表型特征优选采用改进的11关键点检测方法以获得优于原假设关键点的模型检测效果。本申请能够有效识别作物姿态中顶一、二、三叶的夹角以及顶一、二、三叶的长度参数，更直观地显示小麦叶长，叶夹角在干旱胁迫过程中的变化趋势，以满足更多参数的检测需求。本申请为研究多样化的小麦姿态变化，并进行识别与分类提供了有力工具，具有很高的实用价值。

主权项：1.一种作物姿态采集检测设备，其特征在于，设备主体结构包括：车载底盘和安装在车载底盘上的图像采集平台；其中，所述车载底盘采用轮式底盘，轮式底盘的主体结构包括两块钢板，两块钢板从上到下依次设置为控制层和引导动力层，其中，引导动力层的钢板上装配有驱动系统，引导动力层的钢板底部装配有循迹系统以及传感器，控制层的钢板上装配有控制单元，用于控制驱动系统运行，并对图像采集平台采集获得的作物表型图像进行传输处理；所述图像采集平台与控制层中控制单元电连接，所述图像采集平台中设置有USB摄像头用于进行图像采集，图像采集平台中还设置有摄像头支架，所述摄像头支架具有以垂直于轮式底盘钢板平面的轴线为旋转中心的第一偏转自由度转台，以及，安装在第一偏转自由度转台上并且设置为以平行于轮式底盘钢板平面的轴线为旋转中心的第二俯仰自由度转台，USB摄像头安装在所述第二俯仰自由度转台上，第一偏转自由度转台以及第二俯仰自由度转台分别由两个舵机提供两个自由度方向上的转向动力，来实现多角度的作物表型图像采集；所述控制单元还在接收到作物表型图像后，实现对图像数据的传输与自动存储，以触发对图像数据进行筛选分析，得到穗长、叶长、叶夹角的形态学参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京农业大学 作物姿态采集检测设备及关键点检测方法

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