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申请/专利权人:中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
摘要:一种基于HSI颜色模型识别的飞机轮速计算系统及方法,无需对飞机做电气改装,即使在轮胎因水溅起而部分受到遮挡的溅水试验的复杂工况下,也能快速且准确地进行轮速测量。包括:高速图像采集模块;数据存储模块;以及具有图像处理模块和轮速解算模块的上位机,在飞机轮胎侧面每隔规定角度喷涂一种且共三种以上不同种颜色的彩色色块,在获取飞机轮胎的每一高速采集图像后,上位机通过图像处理模块从相邻两帧采集图像中与不同种颜色的彩色色块对应地提取特征标识线,找出相邻两帧采集图像中的各彩色色块的运动量,并且通过轮速解算模块基于相邻两帧采集图像中对应于同一种不同种颜色的同一条至少两条特征标识线的转动角度,来计算飞机轮速。
主权项:1.一种基于HSI颜色模型识别的飞机轮速计算系统,其特征在于,包括:高速图像采集模块120,所述高速图像采集模块120对运动中的作为采集目标的飞机轮胎侧面200进行采集;数据存储模块130,所述数据存储模块130用于对所采集的采集图像的序列进行存储;以及上位机140,所述上位机140具有用于所述采集图像的后期处理的图像处理模块141和用于计算所述飞机轮速的轮速解算模块142,在作为采集目标的飞机轮胎侧面200,喷涂有三种以上不同种颜色的彩色色块作为标识物,并且每隔规定角度喷涂一种颜色,在获取飞机轮胎的每一高速采集图像后,所述上位机140-通过所述图像处理模块141,从所述相邻两帧采集图像中与不同种颜色的彩色色块对应地提取特征标识线,找出所述相邻两帧采集图像中包含各特征标识线的各彩色色块的运动量,并且,-通过所述轮速解算模块142,基于所述相邻两帧采集图像中对应于同一种颜色的同一条特征标识线的转动角度,来计算飞机轮速,或是,基于所述相邻两帧采集图像中对应于不同种颜色的至少两条特征标识线彼此间的转动角度,并根据不同颜色的彩色色块的特征标识线之间的固有夹角信息,来计算飞机轮速。
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