申请/专利权人：云南昆船烟草设备有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118000446A

主分类号：A24B3/10

分类号：A24B3/10;B65G67/24;B65G61/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明烟包机器人装框机包括：安装架、机器人、上夹具和下夹具，机器人的一端固定在安装架上，另一端通过连接件装在上夹具的上端，上夹具包括：侧夹板、侧夹杆、上拉框、上框、插钉、第一气缸、第二气缸、插钉压框、导杆、托叉、滑道和滑块；下夹具包括：第四气缸、移动框架、滑轨、滑动挡板、第三气缸、支撑滚筒、固定挡板、固定框架和下支撑座，下支撑座安装在上夹具下方，烟包从移动框架一侧进入下支撑座的若干根支撑滚筒上，机器人带动上夹具向下移动，侧夹杆分别插入移动框架和固定框架外侧，第一气缸分别带动上拉框和托叉向烟包移动，从底部托住烟包，第二气缸带动插钉压框向下移动，机器人将上夹具夹住的烟包移动至所需位置。

主权项：1.一种烟包机器人装框机，它包括：安装架17、机器人15、上夹具12和下夹具16，机器人15的一端固定在安装架17上，另一端通过连接件10装在上夹具12的上端，下夹具16在上夹具12的正下方，上夹具12从下夹具16上将烟包18取走，并且通过机器人15把烟包18移动至所需位置，其特征在于：上夹具12包括：侧夹板1、侧夹杆2、上拉框3、上框4、插钉5、第一气缸6、第二气缸7、插钉压框8、导杆9、托叉11、滑道13和滑块14，在上框4的左右两侧分别固定有一侧夹板1，在每个侧夹板1的长度方向上固定有多个侧夹杆2；在上框4下端的前后两侧分别固定有四根平行的滑道13，四个滑块14分别装在滑道13上并沿着滑道13滑动，两个上拉框3分别装在上框4下方前后两侧的两个滑块14上，第一气缸6一端装在上拉框3上，另一端固定在上框4上，在每个上拉框3的外侧沿其长度方向分别装有多个托叉11；在上框4的四周分别装有至少四个导杆9，每个导杆9的一端固定在上框4上，插钉压框8在至少四个导杆9上、下滑动，至少四个第二气缸7的一端固定在上框4下端，另一端装在插钉压框8上，在插钉压框8上装有至少四个插钉5；下夹具16包括：第四气缸19、移动框架20、滑轨21、滑动挡板22、第三气缸24、支撑滚筒25、固定挡板26、固定框架27和下支撑座28，下支撑座28安装在上夹具12下方，在下支撑座28的一侧固定有固定框架27，在固定框架27内侧装有固定挡板26，在支撑座28的另一侧装有移动框架20，至少二个第三气缸24的一端固定在下支撑座28的前后两侧上，另一端装在移动框架20的前后两端，第三气缸24带动移动框架20左右移动，在移动框架20前后两侧分别装有一导轨21，移动挡板22在两根导轨21之间滑动，两个第四气缸19的一端分别固定在移动框架20的下端，另一端分别固定在移动挡板22上，带动移动挡板22沿着两根导轨21上下滑动，在下支撑座28的上表面装有若干根支撑滚筒25，烟包18从移动框架20一侧进入下支撑座28的若干根支撑滚筒25上，第三气缸24带动移动框架20向固定框架27方向移动，同时第四气缸19带动移动挡板22向下或向上移动，将烟包18夹紧；机器人15带动上夹具12向下移动，侧夹杆2分别插入移动框架20和固定框架27的外侧，两个第一气缸6分别带动上拉框3和托叉11向烟包18移动，从底部托住烟包18，第二气缸7带动插钉压框8向下移动，使得插钉5扎入烟包18中，上夹具12夹住烟包18，机器人15将上夹具12夹住的烟包18移动至所需位置。

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