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申请/专利权人：海南海胶智造科技有限公司
摘要：本发明公开了一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机。本发明中，割胶机在缠绕于橡胶树的柔性轨道上运动，所述柔性轨道是缠绕在不同直径橡胶树上为空间螺旋形状，其柔性轨道的外部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与万向转动装置相连，所述万向转动装置与动力传动轴相连，所述割胶机主机通过动力传动轴与上下万向转动装置连接；通过传动机构与行走机构创新设置的配合方式，实现割胶机的割胶机构与橡胶树一直处于竖直平行的姿态，可满足割胶机在不同直径橡胶树的螺旋轨道上进行割胶运动，若割胶机构与橡胶树产生交叉角度时，则导致刚性的割胶机无法在相同工况下进行割胶运动。本发明解决了割胶机在不同立体空间的柔性轨道上平稳进行割胶生产的难题。
主权项：1.一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：设计传动机构与行走机构的配合方式，保证割胶机的割胶机构与橡胶树一直处于竖直平行的姿态，满足割胶机可在不同空间变形的螺旋轨道上运动；本发明包括柔性轨道1、同步行走机构20、驱动齿轮21、万向转动装置22、动力传动轴3、割胶机主机40、电机41、传动齿轮一42、传动齿轮二43、刀头总成44，所述柔性轨道1的上设置有同步行走机构20，所述柔性轨道1的外部啮合有驱动齿轮21，所述驱动齿轮21与万向转动装置22相连，所述万向转动装置22与动力传动轴3相连，所述割胶机主机40通过动力传动轴3与万向转动装置22连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南海胶智造科技有限公司 一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机
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