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申请/专利权人：杭州国科骏飞光电科技有限公司
申请日：2024-03-12
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118012107A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D1/695
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及无人机集群技术领域，尤其涉及一种无人机集群的同步协调控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取无人机传感数据集并进行协同定位融合，获得分布式感知地图；基于分布式感知地图进行全局路径规划，获得全局路径规划数据；对无人机传感数据集进行能源损耗分析，获得无人机集群能耗数据；根据无人机集群能耗数据以及无人机传感数据进行集群协同动力效益分析，获得无人机集群协同动力数据；对全局路径规划数据进行无人机分类路径校正，获得无人机集群优化路径数据，并将无人机集群优化路径数据上传至无人机集群管理云平台，以执行无人机集群同步协调控制任务。本发明通过协同能耗优化能够有效提高集群的整体执行能力和续航性能。
主权项：1.一种无人机集群的同步协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取无人机传感数据集，并根据无人机传感数据集进行速度变化预测，从而获得无人机预测飞行速度数据；根据无人机预测飞行速度数据以及无人机传感数据集进行协同定位融合，从而获得分布式感知地图；步骤S2：基于分布式感知地图进行全局路径规划，从而获得全局路径规划数据；步骤S3：基于无人机传感数据集进行飞行能耗预测，从而获得飞行能耗预测数据；基于飞行能耗预测数据以及无人机传感数据集进行无人机集群多功率能耗分析，从而获得无人机集群能耗数据；步骤S4：根据无人机集群能耗数据以及无人机传感数据进行无人机空气动力模拟，从而获得无人机空气动力模拟数据；基于无人机集群能耗数据以及无人机空气动力模拟数据对分布式感知地图进行集群协同动力效益分析，从而获得无人机集群协同动力数据；步骤S5：基于无人机集群协同动力数据对全局路径规划数据进行无人机分类路径校正，从而获得无人机集群优化路径数据，并将无人机集群优化路径数据上传至无人机集群管理云平台，以执行无人机集群同步协调控制任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州国科骏飞光电科技有限公司 一种无人机集群的同步协调控制方法及系统
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