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申请/专利权人：唐山重磐科技有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004772A
主分类号：B65G61/00
分类号：B65G61/00;B65G23/24;B65G47/90;B65G47/88
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明提供一种标准货物码垛机器人，包括码垛机器人本体、滑轨和输送带，所述码垛机器人本体包括支架、机械臂、机械爪、移轴系统、截停组件和堆垛机构，所述支架的内壁上固定安装有移轴系统，移轴系统上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有机械爪，支架的表面焊接安装有固定板，所述固定板的底部安装有截停组件，该标准货物码垛机器人在底部设置有底盘和滑轨结构，因此能够移动到输送带的任意位置进行码垛使用，配合截停组件，避免货物的移动过程提高抓取难度，在截停组件中设置有传动箱，通过传动箱能够将被截停的货物朝向中间进行聚拢，提高了抓取精准度，同时也能够在货物堆积过多时自动朝向后端进行排放。
主权项：1.一种标准货物码垛机器人，包括码垛机器人本体、滑轨（9）和输送带（1），其特征在于：所述码垛机器人本体包括支架（2）、机械臂（4）、机械爪（5）、移轴系统（3）、截停组件（6）和堆垛机构（7），所述支架（2）的内壁上固定安装有移轴系统（3），所述移轴系统（3）上安装有机械臂（4），所述机械臂（4）的末端安装有机械爪（5），所述支架（2）的表面焊接安装有固定板（15），所述固定板（15）的底部安装有截停组件（6），所述截停组件（6）的表面嵌装有挡板（17），所述挡板（17）的侧边设置有传动箱（19），所述支架（2）固定安装在输送带（1）的侧边，且截停组件（6）的底部放置在输送带（1）的表面，所述支架（2）的底部安装有堆垛机构（7），且支架（2）的底部安装有底盘（8），所述滑轨（9）安装在输送带（1）的底部，且底盘（8）放置在滑轨（9）的顶部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山重磐科技有限公司 一种标准货物码垛机器人
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