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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118011838A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04;G01M13/00;B64G1/24;G06F17/11;G06N3/008
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及一种基于仿生激励干扰分离器的航天器误差标定方法，属于航天器控制领域，针对挠性振动干扰与执行机构误差下的航天器姿态控制系统，所述方法包括如下步骤：首先，基于航天器姿态动力学方程、挠性振动干扰的动态模型以及执行机构误差的静态模型，建立航天器深耦合姿态动力学模型；其次，基于干扰可分离性条件给定仿生激励信号，设计仿生激励干扰分离器实现对挠性振动干扰与执行机构误差的分离估计；最后，提出基于仿生激励干扰分离器的执行机构误差标定方法，实现对效率因子、死区非线性右边界参数和死区非线性左边界参数的在线标定。本发明具有干扰表征精细、误差标定精度高等优点，可用于航天器高精度在轨误差标定与姿态控制。
主权项：1.一种基于仿生激励干扰分离器的航天器误差标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于航天器姿态动力学方程、挠性振动干扰的动态模型以及执行机构误差的静态模型，建立航天器深耦合姿态动力学模型；步骤2、基于干扰可分离性条件给定仿生激励信号，设计仿生激励干扰分离器实现对挠性振动干扰与执行机构误差的分离估计；步骤3、提出基于仿生激励干扰分离器的执行机构误差标定方法，实现对效率因子、死区非线性右边界参数和死区非线性左边界参数的在线标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于仿生激励干扰分离器的航天器误差标定方法
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