申请/专利权人：株式会社爱信

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118019673A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：["20210929 JP 2021-159567"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及停车辅助系统。停车辅助系统具备：障碍物检测部，其取得与存在于车辆的周边的障碍物有关的障碍物信息；入库路径生成部，其基于障碍物信息在停车区域内设定目标位置，生成将车辆向目标位置引导的入库路径；行驶控制部，其基于入库路径进行用于使车辆行驶的处理，障碍物检测部随着车辆的移动来更新障碍物信息，入库路径生成部随着障碍物信息的更新来更新目标位置，在判定为与更新前的上述目标位置对应的上述入库路径上存在的上述车辆的预测到达位置比更新后的上述目标位置更接近障碍物规定值的情况下，折返路径生成部基于上述障碍物信息生成将上述车辆向远离上述停车区域的方向引导的折返路径，行驶控制部在生成了折返路径的情况下，基于折返路径进行用于使车辆行驶的处理。

主权项：1.一种停车辅助系统，其具备：障碍物检测部，其取得与存在于车辆的周边的障碍物有关的障碍物信息；入库路径生成部，其基于上述障碍物信息在停车区域内设定目标位置，并生成将上述车辆向上述目标位置引导的入库路径；以及行驶控制部，其基于上述入库路径进行用于使上述车辆行驶的处理，上述障碍物检测部根据上述车辆的移动来更新上述障碍物信息，上述入库路径生成部根据上述障碍物信息的更新来更新上述目标位置，在判定为与更新前的上述目标位置对应的上述入库路径上存在的上述车辆的预测到达位置比更新后的上述目标位置更接近障碍物规定值的情况下，折返路径生成部基于上述障碍物信息生成将上述车辆向远离上述停车区域的方向引导的折返路径，上述行驶控制部在生成了上述折返路径的情况下，基于上述折返路径进行用于使上述车辆行驶的处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社爱信 停车辅助系统

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