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【发明公布】控制装置、控制方法、存储介质_丰田自动车株式会社_202311323501.9 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2023-10-13

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN118004170A

主分类号:B60W30/18

分类号:B60W30/18;B60W40/02;B60W40/08;B60W50/00

优先权:["20221108 JP 2022-179027"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:本公开涉及控制装置、控制方法、存储介质。本公开的控制装置被配置为在使车辆紧急停车的处理中执行:获取包含车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息;获取车辆的行驶环境信息;基于搭乘者信息来计算车内风险,其中,该车内风险表示通过第一制动控制使车辆减速了的情况下的搭乘者受到的伤害的风险;基于行驶环境信息来计算车外风险,其中,该车外风险表示由车辆引起的伤害的风险;在车内风险比车外风险高的期间,通过与第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行车辆的制动;以及在车外风险比车内风险高时,通过第一制动控制来进行车辆的制动。

主权项:1.一种车辆的控制装置,其中,所述控制装置被配置为响应于规定的条件被满足而执行使所述车辆紧急停车的处理,使所述车辆紧急停车的处理包括:获取包含所述车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息;获取至少包含所述车辆的周围环境的信息的行驶环境信息;基于所述搭乘者信息来计算车内风险,其中,该车内风险表示通过第一制动控制使所述车辆减速了的情况下的所述搭乘者受到的伤害的风险;基于所述行驶环境信息来计算车外风险,其中,该车外风险表示由所述车辆引起的伤害的风险;在所述车内风险比所述车外风险高的期间,通过与所述第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行所述车辆的制动;以及在所述车外风险比所述车内风险高时,通过所述第一制动控制来进行所述车辆的制动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 控制装置、控制方法、存储介质

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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