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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统。涉及数据处理技术领域，包括：接收对于目标无人集群的高级任务指令，并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集；将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信息和目标状态集输入无人集群群智行为决策模型，输出对于所述目标无人集群的指令信号；在本申请的方案中，大模型对复杂和异常场景的理解能力强，提高了感知、决策与控制的鲁棒性，同时具备更强的泛化能力，能更好的感知训练数据外的新环境。此外大模型的发散性能够提高决策的灵活性与策略的创造性。
主权项：1.一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法，其特征在于，包括：接收对于目标无人集群的高级任务指令，并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集；将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信息和目标状态集输入无人集群群智行为决策模型，输出对于所述目标无人集群的指令信号；其中，所述无人集群群智行为决策模型是根据包括高级任务指令、无人集群初始状态信息和无人集群目标状态集的训练样本，结合动态路径预测模型和指派问题模型训练得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统
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