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申请/专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日：2024-01-02
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118015558A
主分类号：G06V20/54
分类号：G06V20/54;G06V40/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本申请提供一种交叉口的目标追踪方法，用以提高目标追踪的准确率。该方法包括：获取多个图像采集设备采集的同时刻图像；针对每个图像采集设备，确定图像采集设备采集的图像中包含的各个目标，并将图像采集设备采集的目标的轨迹集合中各个轨迹与各个目标进行匹配，以更新轨迹集合；在其他图像采集设备采集的目标的轨迹集合中，对更新后的轨迹集合中的各个轨迹以及未匹配成功的目标进行轨迹追踪，并根据追踪结果再次对更新后的轨迹集合进行更新，得到参考轨迹集合；根据各个图像采集设备各自采集的目标的参考轨迹集合，生成目标的轨迹。这样，本申请可以对不同视角的图像进行目标检测，确定目标的轨迹，从而可以提高目标检测跟踪的准确率。
主权项：1.一种交叉口的目标追踪方法，其特征在于，包括：获取多个图像采集设备采集的同时刻的图像；其中，所述多个图像采集设备分别位于所述交叉口，每个图像采集设备用于对各自拍摄视角对应的区域范围进行拍摄；针对所述每个图像采集设备确定所述图像采集设备采集的目标的参考轨迹集合；根据各个图像采集设备各自采集的目标的参考轨迹集合，生成所述目标的轨迹；其中，针对每个图像采集设备，通过如下方式确定所述图像采集设备采集的目标的参考轨迹集合：对所述图像进行目标识别，确定所述图像中包含的各个目标；将所述图像采集设备采集的目标的轨迹集合中各个轨迹与所述各个目标进行匹配，得到第一匹配结果；所述第一匹配结果包括匹配成功的轨迹、未匹配成功的轨迹和未匹配成功的目标；根据所述第一匹配结果，将所述各个目标添加到所述轨迹集合中，得到更新后的轨迹集合；在其他图像采集设备采集的目标的轨迹集合中，对所述更新后的轨迹集合中的各个轨迹以及所述未匹配成功的目标进行轨迹追踪，得到追踪结果；所述其他图像采集设备为所述多个图像采集设备中除所述之外的图像采集设备；根据所述追踪结果更新所述更新后的轨迹集合，得到所述参考轨迹集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海信网络科技股份有限公司 一种交叉口的目标追踪方法
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