申请/专利权人:中国兵器工业计算机应用技术研究所;北京理工大学
申请日:2024-01-25
公开(公告)日:2024-05-10
公开(公告)号:CN118015207A
主分类号:G06T17/05
分类号:G06T17/05;G06T19/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要:本发明涉及一种增强现实图像中目标MESH模型的生成和调用方法,包括:目标MESH模型库建立步骤,利用采集的多种候选目标的多视角环视视频,进行离线预训练,生成多种候选目标的MESH模型,建立目标模型库;目标MESH模型在线调用步骤,根据目标类型从目标模型库中获取目标的MESH模型,进行目标位置对齐和坐标转换,输出MESH模型的n个控制点在观察者观察坐标系中的坐标,然后,根据n个控制点在观察坐标系中的坐标,进行目标是否位于观察者的观察视野以及是否被观察者视野中环境遮挡的判断,当位于观察视野且被遮挡时,则根据控制点坐标在观察视野中生成目标的增强现实图像。本发明生成目标增强现实图像还原目标在场景中的真实情况。
主权项:1.一种增强现实图像中目标MESH模型的生成和调用方法,其特征在于,包括:目标MESH模型库建立步骤:利用采集的多种候选目标的多视角环视视频,进行离线预训练,生成多种候选目标的MESH模型,建立目标模型库;目标MESH模型在线调用步骤:根据目标类型从目标模型库中获取目标的MESH模型,进行目标位置对齐和坐标转换,输出MESH模型的n个控制点在观察者观察坐标系中的坐标;根据n个控制点的观察坐标系中坐标,进行目标是否位于观察者的观察视野以及是否被观察者视野中的环境遮挡判断,当位于观察视野且被遮挡时,则根据控制点坐标在观察视野中生成目标的增强现实图像。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国兵器工业计算机应用技术研究所;北京理工大学 一种增强现实图像中目标MESH模型的生成和调用方法
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