申请/专利权人：湖北三丰小松物流技术有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118015020A

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06T7/136;G06T5/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于单目摄像机的圆柱物体表面切割拼图方法，包括有以下步骤：S1、使用固定式单目摄像机及圆柱物体控速旋转装置组成的拍摄采样系统；S2、使用所拍摄的录像文件进行抽帧处理；S3、依据图像曝光情况及后续OCR内容识别要求，设定高曝、过曝区域单像素色度识别阈值；S4、通过高曝、过曝区域的坐标，自动计算得到非高曝过曝区域的矩形定位坐标；S5、使用图像中心点算法获取所述拼图单元中心点与单幅抽帧图像中心点的转动方向坐标差；S6、通过多次采样抽帧，获得足够数量的有效拼图单元；本发明有效解决了因环境光照条件、拍摄摄像机参数差异、物体旋转速度、拍摄角度等问题导致的圆柱物体表面采样图像数据不可用的问题。

主权项：1.基于单目摄像机的圆柱物体表面切割拼图方法，其特征在于，包括有以下步骤：S1、使用固定式单目摄像机及圆柱物体控速旋转装置组成的拍摄采样系统；S2、使用所拍摄的录像文件进行抽帧处理，得到单帧图像，根据拍摄图像进行二值化及图像滤波处理、去噪点算法后，得到连续变化且少杂点的完整单帧二值图像；S3、依据图像曝光情况及后续OCR内容识别要求，设定高曝、过曝区域单像素色度识别阈值，通过像素点遍历方法，识别高曝、过曝区域的图像横向起点坐标与终点坐标，提供高曝、过曝区域的矩形坐标范围；S4、通过高曝、过曝区域的坐标，自动计算得到非高曝过曝区域的矩形定位坐标，该矩形定位坐标是指矩形长边或宽边为圆柱体完整高度接近值，得到多个矩形目标后，通过像素坐标计算矩形面积，进行面积比较，最终获得面积最大的无高曝、过曝区域为单帧图像的拼图单元；S5、使用图像中心点算法获取所述拼图单元中心点与单幅抽帧图像中心点的转动方向坐标差，并依据固定间隔相邻图像中心点像素距离，与抽帧时间进行运算，得到横向像素转动速度；通过调整拍摄采样系统的转动速度以调整横向像素转动速度，将像素转动速度与拼图单元宽度进行运算，并结合图像拼接的覆盖率要求，得到图像抽帧采样频率；S6、通过多次采样抽帧，获得足够数量的有效拼图单元，使用PhotoMerge工具对多个拼图单元进行图像合成，通过优化处理后，最终得到展开的圆柱体表面图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北三丰小松物流技术有限公司 基于单目摄像机的圆柱物体表面切割拼图方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD