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申请/专利权人:东方电气集团东方电机有限公司
摘要:本申请属于水轮机加工技术领域,特别涉及一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法,包括如下步骤:布置机器人铲磨水轮机固定导叶工装相对位置;调整滑动支架的高度,在Z轴方向实现对固定导叶的定位;对于承重板上的一对调节底板位置进行调节,在X轴方向实现对固定导叶的定位;通过位于第一调节机构外侧的活动挡板对导叶头部或尾部进行限位,在Y轴方向实现对固定导叶的定位;通过工装测量的方法对固定导叶摆放位置进行精调。通过工装的调节定位方式,不仅可让工件处于机器人打磨工作最佳范围内,而且可有效防止因固定导叶摆放位置不正,导致打磨接触面受力不均匀而产生打磨相邻行间压痕,或因打磨压力不足而形成打磨不到的黑皮。
主权项:1.一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1).根据固定导叶(3)实际长度,布置机器人铲磨水轮机固定导叶(3)工装中第一调节机构(1)和第二调节机构(2)的相对位置;步骤2).根据固定导叶(3)实际厚度,调整滑动支架(6)的高度,在Z轴方向实现对固定导叶(3)的定位;步骤3).根据固定导叶(3)实际宽度,对于承重板(7)上的一对调节底板(8)位置进行调节,使得与调节底板(8)或与其相连的调节立板(10)到固定导叶(3)宽度方向间隙控制在3-5mm内,并保证宽度方向间隙均匀,在X轴方向实现对固定导叶(3)的定位;步骤4).在承重板(7)上垫保护垫,吊车吊装固定导叶(3)至承重板(7)上,通过位于第一调节机构(1)外侧的活动挡板(9)对导叶头部或尾部进行限位,在Y轴方向实现对固定导叶(3)的定位;步骤5).通过工装测量的方法对固定导叶(3)摆放位置进行精调,使固定导叶(3)位于两对调节底板(8)间距的正中间;步骤6).如有调节立板(10),则降低调节立板(10)的高度,并取下活动挡板(9),保证机器人刀架工作时不与调节立板(10)和活动挡板(9)发生干涉。
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