申请/专利权人：齐鲁理工学院

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118004476A

主分类号：B64U70/93

分类号：B64U70/93;B64U80/86;B60P3/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及车载无人机的领域，公开了一种可移动车载伸缩无人机起降机场，包括摩托车车体、车载无人机起降机场本体，所述车载无人机起降机场本体设置在摩托车车体的尾部，所述车载无人机起降机场本体用于停放四轴无人机，所述车载无人机起降机场本体由固定机构、伸缩机构、升降机构、夹持驱动机构、停机坪组成，所述固定机构固定在摩托车车体的尾部，所述伸缩机构设置在摩托车车体的后侧，所述升降机构设置在伸缩机构的上方。在本发明中，通过位姿传感器可实时获取上安装板即停机坪的位姿，并将停机坪的实时位姿反馈给上位机，上位机通过对比实时位姿和目标位姿，从而使停机坪始终维持水平状态，保证闭环控制，进而防止四轴无人机出现滑动现象。

主权项：1.一种可移动车载伸缩无人机起降机场，包括摩托车车体1、车载无人机起降机场本体2，其特征在于，所述车载无人机起降机场本体2设置在摩托车车体1的尾部，所述车载无人机起降机场本体2用于停放四轴无人机3，所述车载无人机起降机场本体2由固定机构4、伸缩机构5、升降机构6、夹持驱动机构7、停机坪8组成，所述固定机构4固定在摩托车车体1的尾部，所述伸缩机构5设置在摩托车车体1的后侧，所述升降机构6设置在伸缩机构5的上方，所述夹持驱动机构7设置在升降机构6的上方，所述停机坪8设置在夹持驱动机构7的上方，所述升降机构6由上安装板61、若干个万向球铰62、若干个电缸导轨63、若干个电缸电机64、若干个电缸减速器65、位姿传感器66组成，所述上安装板61设置在承重载板55的上方，若干个所述万向球铰62均设置上安装板61的下方，两组所述万向球铰62相对应，所述电缸导轨63螺纹连接在上方万向球铰62的一端，所述电缸电机64设置在电缸导轨63的一侧，若干个所述电缸减速器65分别螺纹连接在下方若干个万向球铰62的一端，所述电缸导轨63、电缸电机64的底面均与电缸减速器65的输出端相连接，所述位姿传感器66固定在上安装板61的底面，所述电缸导轨63、电缸电机64及电缸减速器65组成电缸本体，所述电缸本体两个为一组，且对称倾斜布置在上安装板61的底面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁理工学院 一种可移动车载伸缩无人机起降机场

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