首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种可移动车载伸缩无人机起降机场_齐鲁理工学院_202410345681.9 

申请/专利权人:齐鲁理工学院

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN118004476A

主分类号:B64U70/93

分类号:B64U70/93;B64U80/86;B60P3/11

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:本发明涉及车载无人机的领域,公开了一种可移动车载伸缩无人机起降机场,包括摩托车车体、车载无人机起降机场本体,所述车载无人机起降机场本体设置在摩托车车体的尾部,所述车载无人机起降机场本体用于停放四轴无人机,所述车载无人机起降机场本体由固定机构、伸缩机构、升降机构、夹持驱动机构、停机坪组成,所述固定机构固定在摩托车车体的尾部,所述伸缩机构设置在摩托车车体的后侧,所述升降机构设置在伸缩机构的上方。在本发明中,通过位姿传感器可实时获取上安装板即停机坪的位姿,并将停机坪的实时位姿反馈给上位机,上位机通过对比实时位姿和目标位姿,从而使停机坪始终维持水平状态,保证闭环控制,进而防止四轴无人机出现滑动现象。

主权项:1.一种可移动车载伸缩无人机起降机场,包括摩托车车体1、车载无人机起降机场本体2,其特征在于,所述车载无人机起降机场本体2设置在摩托车车体1的尾部,所述车载无人机起降机场本体2用于停放四轴无人机3,所述车载无人机起降机场本体2由固定机构4、伸缩机构5、升降机构6、夹持驱动机构7、停机坪8组成,所述固定机构4固定在摩托车车体1的尾部,所述伸缩机构5设置在摩托车车体1的后侧,所述升降机构6设置在伸缩机构5的上方,所述夹持驱动机构7设置在升降机构6的上方,所述停机坪8设置在夹持驱动机构7的上方,所述升降机构6由上安装板61、若干个万向球铰62、若干个电缸导轨63、若干个电缸电机64、若干个电缸减速器65、位姿传感器66组成,所述上安装板61设置在承重载板55的上方,若干个所述万向球铰62均设置上安装板61的下方,两组所述万向球铰62相对应,所述电缸导轨63螺纹连接在上方万向球铰62的一端,所述电缸电机64设置在电缸导轨63的一侧,若干个所述电缸减速器65分别螺纹连接在下方若干个万向球铰62的一端,所述电缸导轨63、电缸电机64的底面均与电缸减速器65的输出端相连接,所述位姿传感器66固定在上安装板61的底面,所述电缸导轨63、电缸电机64及电缸减速器65组成电缸本体,所述电缸本体两个为一组,且对称倾斜布置在上安装板61的底面。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 齐鲁理工学院 一种可移动车载伸缩无人机起降机场

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。