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通过背景分割进行收费站车道通行状态检测的方法及装置 

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申请/专利权人:杭州像素元科技有限公司

摘要:本申请提出了一种通过背景分割进行收费站车道通行状态检测的方法及装置,包括以下步骤:获取包含LED屏幕的收费站图像,构建粗背景特征提取模块,粗背景特征提取模块提取每一收费站图像的粗背景特征;构建细背景分割模块,将每一收费站图像的粗背景特征和训练样本输入到细背景分割模块中得到每一收费站图像的细背景前景分割图;基于每一收费站图像的细背景前景分割图获取粗前景特征,将每一收费站图像的细背景前景分割图以及粗前景特征输入到前景目标分割模块中得到细前景特征,基于每一收费站图像的细前景特征获取每一收费站的通行状态。本方案采用自监督的方式来对获取图像的前景和背景进行分离,从而低成本、高精度的获取高速收费站的通行状态。

主权项:1.一种通过背景分割进行收费站车道通行状态检测的方法,其特征在于,包括以下步骤:获取至少一包含LED屏幕的收费站图像作为训练样本,构建粗背景特征提取模块,为训练样本中的每一收费站图像以注意力机制的方式筛选背景引导块,所述粗背景特征提取模块以自监督学习的方式基于每一收费站图像的背景引导块提取每一收费站图像的粗背景特征;构建细背景分割模块,将所述训练样本以及每一收费站图像的粗背景特征输入到所述细背景分割模块中,所述细背景分割模块将训练样本中的每一收费站图像均分为多个图像块,使用多头自注意力对每一收费站图像中的多个图像块进行特征提取后,与对应的粗背景特征进行交叉熵迭代学习,得到与每一收费站图像对应的细背景前景分割图,其中,所述细背景分割模块以自监督的方式进行训练;基于每一收费站图像的细背景前景分割图获取粗前景特征,构建前景目标分割模块,将每一收费站图像的细背景前景分割图以及粗前景特征输入到所述前景目标分割模块中得到细前景特征,基于每一收费站图像的细前景特征获取每一收费站的通行状态,其中,前景为收费站图像中LED屏幕部分,背景为收费站图像中的非LED屏幕部分。

全文数据:

权利要求:

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