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申请/专利权人:盈客通天下科技(大连)有限公司;河南省路桥建设集团有限公司
摘要:本发明涉及图像增强技术领域,具体涉及一种交通工程路况视觉检测方法及系统。该方法根据灰度级与周围的灰度级对应像素点数量之间分布差异,以及灰度级和正常路面灰度级之间的接近程度,获取灰度级的分布缺陷特征值;根据灰度级对应所有聚类簇和参考车道线连通域之间的相关性,以及灰度级的分布缺陷特征值,获取灰度级的成像缺陷规律值;进而获取灰度级的缺陷概率值;根据交通路况原始图像的所有灰度级的缺陷概率值,获取交通路况增强图像;最终对交通路况增强图像进行缺陷检测。本发明通过有效增强车辙缺陷的凸显程度,改善交通工程路况视觉缺陷检测准确性。
主权项:1.一种交通工程路况视觉检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取交通路况原始图像;获取所述交通路况原始图像的路况灰度直方图;根据所述路况灰度直方图中所有灰度级对应的像素点数量,获取正常路面灰度级;在所述路况灰度直方图中,根据灰度级与周围的灰度级对应像素点数量之间分布差异,以及灰度级和所述正常路面灰度级之间的接近程度,获取灰度级的分布缺陷特征值;对所述交通路况原始图像进行二值化处理,获取参考车道线连通域;在所述交通路况原始图像中,对灰度级对应所有像素点进行聚类,获取灰度级对应的多个聚类簇;根据灰度级对应所有聚类簇和所述参考车道线连通域之间的相关性,以及灰度级的分布缺陷特征值,获取灰度级的成像缺陷规律值;根据路况灰度直方图的分布,灰度级的成像缺陷规律值以及灰度级的分布缺陷特征值,获取灰度级的缺陷概率值;根据交通路况原始图像的所有灰度级的缺陷概率值,对交通路况原始图像进行增强处理,获取交通路况增强图像;对交通路况增强图像进行缺陷检测。
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