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【发明公布】控制方法以及控制系统_爱知制钢株式会社_202280064755.0 

申请/专利权人:爱知制钢株式会社

申请日:2022-09-23

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN118020036A

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43

优先权:["20210930 JP 2021-160963"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:用于利用配设于形成车辆2的行驶路100的路面的磁标识器10而使车辆行驶的控制系统1包括:磁传感器阵列,其确定相对于磁标识器10在横方向上的偏差;以及控制单元,其将相对于磁标识器10在横方向上的偏差转换为控制点相对于目标的轨迹在横方向上的偏差,并且以使控制点在横方向上的偏差接近零的方式对车辆2的转向角进行控制,通过在车辆的前后方向上以车辆2的速度乘以规定的时间而得的距离加上偏置距离得到的距离的量比磁传感器阵列靠前方的位置设定控制点,从而实现相对于目标路径的较高的追随性。

主权项:1.一种车辆用的控制方法,其用于利用配设于形成车辆的行驶路的路面的标记而以使相对于车辆设定的规定的控制点沿着目标的轨迹的方式使车辆行驶,其中,车辆具备确定相对于所述标记在横方向上的偏差的装置,所述车辆用的控制方法包括:将相对于所述标记在横方向上的偏差转换为所述控制点相对于所述目标的轨迹在横方向上的偏差的处理;以及以使所述控制点在横方向上的偏差接近零的方式对车辆所具备的转向轮的转向角进行控制的处理,所述控制点在车辆的前后方向上被设定于以车辆的速度乘以规定的时间而得的距离加上规定的偏置距离得到的距离的量比所述装置靠前方的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 爱知制钢株式会社 控制方法以及控制系统

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