申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118011857A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本申请属于飞控系统设计技术领域，涉及一种飞机机械备份模态航向增稳权限确定方法及装置。该方法包括：步骤S1、确定预先选定的多个巡航及起降飞行包线内的状态点；步骤S2、对巡航飞行包线内的状态点，通过仿真计算荷兰滚模态稳定所需航向增稳权限；步骤S3、对起降飞行包线内的状态点，通过仿真计算操纵情况下侧风起降所需航向增稳权限；步骤S4、对起降飞行包线内的状态点，通过仿真计算扰动情况下侧风起降所需航向增稳权限；步骤S5、对所有状态点，通过仿真计算定常侧滑滚转效能所需航向增稳权限；步骤S6、调整增稳权限，以使舵偏最大值情况下，飞机机械备份模态满足稳定储备要求。本申请能够保障飞机的安全飞行。

主权项：1.一种飞机机械备份模态航向增稳权限确定方法，其特征在于，包括：步骤S1、确定预先选定的多个巡航及起降飞行包线内的状态点；步骤S2、对巡航飞行包线内的每一个状态点，通过仿真在航向通道施加满脚蹬位移输入量，调整反馈增益，确定使飞机荷兰滚模态稳定，且满足预设飞行品质要求的航向增稳回路所产生的第一最大舵偏值；步骤S3、对起降飞行包线内的每一个状态点，通过仿真施加产生指定大小侧风对应的稳态侧滑角的脚蹬位移输入量，若满足预设飞行品质要求，则记录此时的第二最大舵偏值，否则通过调整增稳权限以满足预设飞行品质要求；步骤S4、对起降飞行包线内的每一个状态点，通过仿真施加与所述稳态侧滑角相同的初始侧滑角扰动，同时脚蹬位移保持为0，若满足预设飞行品质要求，则记录此时的第三最大舵偏值，否则通过调整增稳权限以满足预设飞行品质要求；步骤S5、对所有状态点，通过仿真在航向通道施加满蹬舵，同时在横向通道施加不超过75％驾驶盘满行程的位移输入量，若飞机滚转角能够水平，则记录此时的第四最大舵偏值，否则调整增稳权限；步骤S6、判断在所述第一最大舵偏值、第二最大舵偏值、第三最大舵偏值及第四最大舵偏值中的最大值情况下，飞机机械备份模态是否满足稳定储备要求，如满足，则确定对应的增稳权限，否则减小增稳权限，并随后返回步骤S2-S5进行验证，当满足步骤S2-S5的条件时，输出此时的增稳权限，否则输出飞机构型异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机机械备份模态航向增稳权限确定方法及装置

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