申请/专利权人：兰州理工大学

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118015028A

主分类号：G06T7/13

分类号：G06T7/13;G06T7/155;G06T7/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于圆弧拟合的畸变图像线段提取新方法，包括以下步骤：S1：构建畸变图像中边缘线段模型；S2：检测畸变图像边缘特征、查找边缘轮廓，剔除长度小于图像尺寸十分之一的边缘轮廓；S3：求解圆弧方程系数；S4：搜寻连续且最长满足圆弧方程像素点序列；S5：重复S3‑4共N次；S6：将连续且最长的L存储于Ai，将L从Ci中删除，余下像素存储于Ri；S7：重复S3‑6直至Ri为空；S8：计算Ai中线段所代表圆弧半径，设定阈值合并Ai中的线段；S9：重复S3‑8得到完整线段集合。本发明在畸变图像线段检测时无需对畸变图像进行预处理，能适用于大畸变图像的弧线段检测，可有效减少图像畸变情况下处理步骤，提升畸变图像下视觉任务的处理效率。

主权项：1.一种基于圆弧拟合的畸变图像线段提取新方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1：采用除法模型表示相机镜头的畸变，利用三维空间直线投影到二维图像平面仍为直线的特性，得到畸变图像下边缘线段的圆弧方程；S2：采用Canny算子检测畸变图像的边缘特征，通过Moore-Neighbor算法查找边缘轮廓，并将长度小于图像尺寸十分之一的边缘轮廓剔除；S3：对于某条边缘轮廓Ci，从中随机选择三个像素点，并将其带入S1中的圆弧方程，计算得到该圆弧方程的系数；S4：利用S3中得到的圆弧方程在边缘轮廓Ci中寻找连续且能够最长满足该方程的像素点序列L，则其为一条在Ci中搜索到的线段；S5：由于S3中像素点的选择是随机的，因此单次计算无法得到最佳的圆弧方程使得通过该方程找到的L在Ci中是最长的，为了在Ci中找到连续且最长的L，需重复S3到S4中的步骤N次；S6：通过步骤S3到S5在Ci中找到连续且最长的L后，将其作为从Ci中提取到的一条线段存储于线段集合Ai，同时为了避免提取线段重合的问题，将L从Ci中删除，余下像素构成新的边缘轮廓存储于集合Ri；S7：将Ri中的边缘轮廓作为新的Ci，重复步骤S3到S6，直至余下像素能够构成的边缘轮廓集合Ri为空，表明Ci中能够满足条件的线段已经提取完毕；S8：采用最小二乘法计算线段集合Ai中每条线段所代表的圆弧半径，通过设定阈值对Ai中的线段进行合并；S9：假设通过步骤S2在整个畸变图像中检测到的边缘轮廓集合为C＝{Ci|i＝1,2,...,M}，重复S3到S8的步骤直至遍历完M条轮廓，得到从整个畸变图像中提取到的完整线段集合A＝{Ai|i＝1,2,...,M}。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州理工大学 一种基于圆弧拟合的畸变图像线段提取新方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD