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申请/专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118015100A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T17/00;G06V20/17;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明提供了一种基于高精定位的植物空间格局标定方法，步骤包括：根据样方区域的边界构建数字围栏、三维坐标系，设定无人机飞行线路，并结合定位系统，将该飞行线路与样方区域对应的点位进行匹配，控制无人机按照设定路径在样方区域上方飞行并实时获取测定的距离数据，将所得距离数据导入数字围栏中，并生成所得距离数据对应的竖直线条，将所有竖直线条的下端点拟合形成曲面；将所得曲面上的“伞状”结构定义为一个单元，作为一株虚拟植物，并标定“伞状”结构顶点处的坐标作为该植物的空间位置。本发明不仅大幅降低了植物空间格局标定的操作难度，而且显著缩短了植物空间格局标定所需的时间，提高了实施效率，便于快速、准确地进行标定。
主权项：1.一种基于高精定位的植物空间格局标定方法，其特征在于，步骤包括：步骤1，根据需求确定样方区域；步骤2，根据样方区域的边界构建数字围栏；步骤3，结合所得数字围栏构建三维坐标系，数字围栏的两个相邻边界作为三维坐标系的X轴、Y轴，三维坐标系的Z轴自数字围栏所在平面向下延伸；步骤4，在三维坐标系中生成参照线，横向参照线与X轴或Y轴平行，竖向参照线与Z轴平行，并将数字围栏范围内划分为若干区域，每间隔n米设置一条参照线；步骤5，沿着数字围栏的边界和横向参照线设定无人机飞行线路，并结合定位系统，将该飞行线路与样方区域对应的点位进行匹配；其中，无人机上搭载有多个直线、紧挨排列的测距传感器，测距传感器的光路竖直向下；步骤6，控制无人机按照设定路径在样方区域上方匀速飞行，并实时获取测定的距离数据；步骤7，将所得距离数据导入数字围栏中，并生成所得距离数据对应的竖直线条；步骤8，将所有竖直线条的下端点拟合，形成曲面；步骤9，将所得曲面上的“伞状”结构定义为一个单元，作为一株虚拟植物，由所有虚拟植物共同构成样方模型，并标定“伞状”结构顶点处的坐标作为该植物的空间位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司 一种基于高精定位的植物空间格局标定方法
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