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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明公开了基于相机与沙姆镜头的焊缝跟踪图像采集装置及方法，装置包括：滤光装置设置在相机与沙姆镜头之间，滤光装置安装在相机上；滤光装置，包括压圈主体、紧固圈和滤光片，所述压圈主体为圆环状，压圈主体的内侧和外侧均设有螺纹，所述压圈主体的内侧还设有凸台，所述滤光片设置在压圈主体的凸台上；所述压圈主体通过外侧螺纹与相机前端的内侧螺纹相互配合，实现压圈主体固定在相机前端，紧固圈为圆环状，紧固圈的外侧设有螺纹，紧固圈通过自身外侧螺纹与压圈主体的内侧螺纹相互配合，实现滤光片在压圈主体内侧的固定；图像采集装置安装在焊接前进方向的斜上方，对焊接熔池区域进行图像拍摄，以实现对待焊接焊缝的跟踪。
主权项：1.基于相机与沙姆镜头的焊缝跟踪图像采集装置，其特征是，包括：相机、滤光装置和沙姆镜头；所述滤光装置设置在相机与沙姆镜头之间，所述滤光装置安装在相机上；所述滤光装置，包括压圈主体、紧固圈和滤光片，所述压圈主体为圆环状，所述压圈主体的内侧和外侧均设有螺纹，所述压圈主体的内侧还设有凸台，所述滤光片为半圆形滤光片，所述滤光片设置在压圈主体的凸台上；所述压圈主体通过外侧螺纹与相机前端的内侧螺纹相互配合，实现压圈主体固定在相机前端，所述紧固圈为圆环状，所述紧固圈的外侧设有螺纹，所述紧固圈通过自身外侧螺纹与压圈主体的内侧螺纹相互配合，实现滤光片在压圈主体内侧的固定；所述图像采集装置安装在焊接前进方向的斜上方，对焊接熔池区域进行图像拍摄，以实现对待焊接焊缝的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 基于相机与沙姆镜头的焊缝跟踪图像采集装置及方法
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