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申请/专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118003300A
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及一种自主移动式机器人，包括：移动主体；缓存主体，设于移动主体上；缓存主体的一侧开口，并沿水平深度方向延伸形成缓存空间；缓存机构，沿缓存空间的深度方向水平设于缓存空间的底部；自动门装置，包括设于缓存主体开口处的卷帘组件、设于缓存主体顶部的驱动组件以及连接驱动组件和卷帘组件的牵引组件；卷帘组件包括设于缓存主体开口处的卷帘，卷帘的顶部卷绕收容于缓存空间内，卷帘的底部沿缓存主体的开口向下延展；牵引组件包括至少一组联动设置的第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件和第二牵引组件均与卷帘的底部连接。本发明在驱动组件的正反向驱动下，第一牵引组件和第二牵引组件分别能为卷帘提供升降方向的牵引力。
主权项：1.一种自主移动式机器人，其特征在于，包括：移动主体100；缓存主体200，设于所述移动主体100上；所述缓存主体200的一侧开口，并沿水平深度方向延伸形成缓存空间；缓存机构300，沿所述缓存空间的深度方向水平设于所述缓存空间200的底部；自动门装置400，包括设于所述缓存主体200开口处的卷帘组件500、设于所述缓存主体200顶部的驱动组件600以及连接所述驱动组件600和所述卷帘组件500的牵引组件700；所述卷帘组件500包括设于所述缓存主体200开口处的卷帘503，所述卷帘503的顶部卷绕收容于所述缓存空间内，所述卷帘503的底部沿所述缓存主体200的开口向下延展；所述牵引组件700包括至少一组联动设置的第一牵引组件701和第二牵引组件702，所述第一牵引组件701和所述第二牵引组件702均与所述卷帘503的底部连接，在所述驱动组件700的正反向驱动下，所述第一牵引组件701和所述第二牵引组件702分别为所述卷帘503提供升降方向的牵引力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州玖物智能科技股份有限公司 一种自主移动式机器人
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